安徽农业大学茶文化特色库
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基于多自由度机械手的茶艺流程演示系统
作者：
余桥
李志远
师海良
席剑辉
来源：
自动化应用
年份：
2016
文献类型 ：
期刊
关键词：
茶艺流程
机械手
单片机控制
描述：
基于多自由度机械手设计开发一种茶艺流程演示系统,通过对机械臂的精确控制来完成标准的沏茶过程,包括取茶、拿杯、倒水等。基于单片机设计时序实现较高精度的机械手定向、定位控制。
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