基于多自由度机械手的茶艺流程演示系统
日期：2016.01.01 点击数：12
【类型】期刊
【刊名】自动化应用
【出版日期】2016-01-01
【ISSN】1674-778X
【页码】1-2
【期号】第11期
【作者单位】沈阳航空航天大学自动化学院
【摘要】基于多自由度机械手设计开发一种茶艺流程演示系统,通过对机械臂的精确控制来完成标准的沏茶过程,包括取茶、拿杯、倒水等。基于单片机设计时序实现较高精度的机械手定向、定位控制。
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