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条
基于CANopen总线的变频器控制技术在茶叶翻堆机行走系统中的应用
作者：
钱冲山
罗韶波
来源：
智能“数控一代”机械产品创新应用高端论坛
年份：
2013
文献类型 ：
会议论文
关键词：
CANopen总线
PLC
茶叶翻堆机
行走系统
触摸屏
描述：
普洱茶翻堆是普洱茶制作工艺的重要环节,普洱茶翻堆机是为实现普洱茶清洁化制作需要研制的一种新型农业食品机械,地盘行走系统为其中一部分,系统选用两台可实现CANopen总线通讯的变频器控制左右履带电机的同步前进后退,车辆左右转向。本系统优点在于,极大的简化了车辆行走系统的设计工作,减轻了车辆本身负载,采用PLC加触摸屏系统进行车辆的运行速度监控及操作事件记录,大大的增加了车辆整体的美观和适用性,而且适
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